Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 564

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32200 POSCTRL_GAIN
1000/min KV-Faktor
CTEQ
- 6
Lagereglerverstärkung, sog. KV-Faktor.
Beschreibung:
Die Ein-/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [(m/min)/mm].
D.h. POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1
m/min.
Zur Anpassung dieser standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit
an die interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbe-
setzt.
• MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667S
• MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK = 0x200; (Bit-Nr. 9 als Hex-
Wert)
Die Eingabe des Wertes "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Bei der Eingabe des KV-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der
Verstärkungsfaktor des gesamten Lageregelkreises noch von anderen
Parametern der Regelstrecke abhängig ist. Streng genommen muss
also zwischen einem "gewünschten KV-Faktor" (MD: POSCTRL_GAIN) und
einem "tatsächlichen KV-Faktor" (der sich an der Maschine ergibt)
unterschieden werden. Nur wenn alle Parameter des Regelkreises
richtig zueinander justiert sind, sind diese KV-Faktoren gleich.
Die weiteren Einfluss-Faktoren sind:
• Drehzahlsollwertanpassung (MD 32260: RATED_VELO, MD 32250:
RATED_OUTVAL)
bzw. automatische Drehzahlsollwert-Schnittstellenanpassung (bei
MD 32250=0 usw.)
• korrekte Istwert-Erfassung des Lage-Gebers (Geberstrichzahl,
Hochauflösung, Geber-Anbau-Ort, Getriebe usw.)
• korrekte Ist-Drehzahl-Erfassung am Antrieb (Normierung, evtl.
Tachoabgleich, Tachogenerator)
Hinweis:
Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durch-
führen sollen, müssen entweder die gleiche Verstärkung aufwei-
sen (d. h., bei gleicher Geschwindigkeit gleicher
Schleppabstand = 45° Schräge) oder es muss eine Anpassung über
MD 32910: DYN_MATCH_TIME erfolgen.
Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes
(in den Serviceanzeigen) kontrolliert werden.
Bei analogen Achsen ist darauf zu achten, dass vor der Kontrolle
ein Driftabgleich durchgeführt wurde.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Kodierung:
[Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
1-564
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667...
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A07, A11 G2
DOUBLE NEW CONF
2000. 7/2
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01/2008