Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 650

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
s Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
-
- -
Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach
Beschreibung:
Störungen. Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird
steuerungsintern spätestens nach der eingestellten Verzögerungs-
zeit weggenommen.
Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden
Ereignissen:
• bei Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen
• wenn von der PLC das Nahtstellensignal
genommen wird
Sobald die Istdrehzahl den Stillstandsbereich erreicht (MD 36060:
STANDSTILL_VELO_ TOL) wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb
weggenommen. Die Zeit sollte so groß eingestellt sein, dass die
Achse / Spindel aus maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl
zum Stillstand kommen kann. Falls die Achse / Spindel steht, wird
die "Reglerfreigabe" für den Antrieb sofort weggenommen (d.h. die
in MD: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME definierte Zeit vorzeitig been-
det).
Anwendungsbeispiel(e):
Die Drehzahlregelung des Antriebs sollte solange aufrechterhalten
werden, damit die Achse/ Spindel aus maximaler Fahrgeschwindigkeit
bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann.
Achtung:
Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein einge-
stellt ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl
die Achse/Spindel noch verfährt. Die Achse/Spindel trudelt dann
kraftlos aus (was z.B. bei Schleifscheiben sinnvoll sein kann,
ansonsten sollte die Zeit SERVO_DISABLE_DELAY_TIME größer als
die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen (MD:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME) sein.
Korrespondiert mit:
NST
MD: AX_EMERGENCY_STOP_TIME
36690 AXIS_DIAGNOSIS
- Internes Datum für Testzwecke
NBUP
- -
Beschreibung: Internes Datum für Testzwecke
0: :Grundeinstellung
Bit 0 (LSB) = 1 :Für Testfall task.exp (für Alarm SCAL_WARN_VEL)
Bit 1
• ACT_POS_ABS für ENC-SIM auf HOST
• zusätzliche Fehlerinfo in $VA_FXS_INFO
Bit 2
• Schnellbremsung für gekoppelte Achsen erlauben
Bit 3
• Bewegungsumkehr beim Ausschalten der Schnellbremsung für
gekoppelte Achsen berücksichtigen
1-650
0.1 -
(Reglerfreigabe)
0 -
= 1 :Für Testfall Bremsentest
= 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig
= 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A05, - A2
DOUBLE NEW CONF
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(Reglerfreigabe) weg-
EXP, A08 -
DWORD POWER ON
- 0/0
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01/2008