Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 647

01/2008
36400 CONTOUR_TOL
mm, Grad Toleranzband Konturüberwachung
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Toleranzband für die achsiale Konturüberwachung (dynamische
Beschreibung:
Schleppfehlerüberwachung).
In dieses MD wird die zulässige Abweichung zwischen realem und
modellierten Schleppfehler eingetragen.
Die Eingabe eines Toleranzbandes soll Fehlauslösungen der dynami-
schen Schleppabstandsüberwachung durch leichte Drehzahlschwankun-
gen, die sich aufgrund betriebsmäßiger Regelvorgänge ergeben (z.
B. beim Anschnitt), vermeiden.
Die Schleppfehler-Modellierung und damit die Eingabe dieses MD ist
abhängig von der Lagereglerverstärkung MD: POSCTRL_GAIN, bei Vor-
steuerung oder Simulation von der Genauigkeit des Streckenmodells
MD: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante für Vorsteuerung
Drehzahlregelkreis) sowie von den verwendeten
und Geschwindigkeiten.
36500 ENC_CHANGE_TOL
mm, Grad Toleranz bei Lageistwertumschaltung
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In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der
Beschreibung:
beiden Messsysteme eingetragen.
Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten
Messsystems nicht überschritten werden, um zu starke Ausgleichs-
vorgänge zu verhindern. Andernfalls wird die Fehlermeldung 25100,
"Achse %1 Messsystemumschaltung nicht möglich" generiert und die
Umschaltung findet nicht statt.
Nicht relevant:
Dieses MD ist irrelevant bei MD 30200: NUM_ENCS = 0 oder 1.
36510 ENC_DIFF_TOL
mm, Grad Toleranz Messystem-Gleichlauf
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Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messysteme.
Beschreibung:
Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwen-
deten Messysteme nicht überschritten werden, ansonsten wird Feh-
lermeldung 25105 (Messsysteme laufen auseinander) generiert.
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung
• bei MD-Eingabewert=0,
• wenn weniger als 2 Messysteme in der Achse aktiv/vorhanden
sind
• bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt.
Regelungs-Messystem).
Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten
Positionsdifferenz überwacht.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1 -
.0,1.0,1.0...
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0.0 -
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, A11 A3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Beschleunigungen
A02, A05 G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A02, A05 G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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