Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 33

01/2008
10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
- Teilungsfaktor für die Taktzeit der Istwerterfassung
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Nur bei SIMODRIVE611D:
Beschreibung:
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
Teilers,
der als Hardware zwischen dem Takt der Messwertabtastung und dem
Interruptcontroller angeordnet ist.
• Das Abgreifen der Istwert-Eingänge und die Triggerung der D/A-
Wandler wird durch den Abtaster-Takt ( vor dem Teiler ) anges-
tossen.
• Der Ausgang des Teilers erzeugt einen Timer-Interrupt als
Grundtakt des
Betriebssystems ( SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Nur in Sonderfällen darf in SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO ein Wert
größer 1 eingetragen werden:
Werte > 1 vergröbern die Rasterung, in der die Zeit für den Grund-
takt einstellbar ist. ( siehe SYSCLOCK_CYCLE_TIME )
Sonderfälle:
1. Bei Einsatz der konventionellen Antriebsschnittstelle ( ana-
loge Drehzahlschnittstelle ) erfolgt die Einstellung des Teilers
nach folgenden Kriterien:
Es ist regelungstechnisch vorteilhaft, die Totzeit zwischen
Einlesen der aktuellen Achs-Istpositionen und Ausgabe der dazu-
gehörigen Sollwerte möglichst kurz zu halten. Durch Einstellung
von SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO auf Werte> 1 kann die Verzöge-
rungszeit der Lageregler-Ausgabe im Bruchteilen der Lageregel-
Taktzeit eingestellt werden. Das Problem dabei ist die sichere
Ermittlung der Zeit, nach der der Lageregler gültige Ergebnisse
zur Verfügung stellt. Ein mehrfache Triggern der Ein/Ausgabe-
Hardware während eines Lageregler-Taktes könnte auch durch die
Einstellung von POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO auf Werte> 1
erreicht werden. Nachteilig wäre dabei jedoch die unnötig hohe
Erzeugungrate von Timerinterrupts für das Betriebssystem. Die-
ses Vorgehen wird nicht empfohlen.
2. Bei Einsatz des digitalen Antriebsreglers erfolgt die Ein-
stellung des Teilungsfaktors automatisch. Die Abtaster-Taktzeit
wird dabei als das 1-, 2-, 3-, ... 8-Fache von 125µs eingestellt.
Auf diese Werte kann der SIMODRIVE611D-Antrieb seine eigene Tak-
terzeugung synchronisieren.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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setzt den Teilungsfaktor eines Takt-
Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
EXP, N01 G3
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