Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 474

Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
24996 TRACON_CHAIN_2
- Transformationsverkettung
-
- 4
Transformationskette der ersten verketteten Transformation.
Beschreibung:
In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transforma-
tionen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS
ins MCS ausgeführt werden muss.
Beispiel:
Eine Maschine kann wahlweise als 5-Achs-Maschine oder als Trans-
mit-Maschine betrieben werden. Eine Linearachse ist nicht recht-
winklig zu den übrigen Linearachsen angeordnet (schräge Achse).
Transformationskette der zweiten verketteten Transformation.
Bespiel: Es sollen 5 Transformationen über Maschinendaten einge-
stellt werden
TRAFO_TYPE_1 =
TRAFO_TYPE_2 =
TRAFO_TYPE_3 = 1024
TRAFO_TYPE_4 = 8192
TRAFO_TYPE_5 = 8192
Soll die 4. Transformation die Verkettung 5-Achs-Transformation /
Schräge Achse sein und die 5. Transformtion die Verkettung Trans-
mit / Schräge Achse, so wird in die erste Tabelle TRACON_CHAIN_1
(1, 3, 0, 0) eingetragen und in die Tabelle TRACON_CHAIN_2 (2, 3,
0, 0). Der Eintrag 0 bedeutet keine Transformation.
Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind
(TRAFO_TYPE_1 bis TRAFO_TYPE_20) ist beliebig. Die verkettene
Transformationen müssen auch nicht die letzten sein. Sie müssen
jedoch immer hinter allen Transformations stehen, die in einer
Transformationskette auftreten. Im voherigen Beispiel bedeutet
das, dass z.B. die dritte und die vierte Transformation nicht ver-
tauscht werden dürfen.
Es wäre aber möglich, eine weiter sechste, Transformation zu defi-
nieren, wenn diese nicht in eine verkettete Transformation ein-
geht.
Es können nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet
werden.
In SW-Stand 5 gelten folgende Einschränkungen:
Die erste Transformation in der Kette muss eine Orientierungs-
transformation (3- , 4- , 5-Achs-Transformation, Nutator) Transmit
oder Mantelkurventransformation sein.
Die zweite Transformation muss eine schräge Achsentransformation
sein.
Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
24997 TRACON_CHAIN_3
- Transformationsverkettung
-
- 4
Beschreibung: Transformationskette der dritten verketteten Transformation.
Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1
1-474
0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0
0, 0...
16 (5-Achs-Transformation)
256 (Transmit)
(Schräge Achse)
(Verketttete Transformation)
(Verketttete Transformation)
0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0
0, 0...
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
C07 M1
DWORD NEW CONF
20 7/7
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01/2008