Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 814

Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
61518 CC_PROTECT_OFFSET
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Positionsoffset
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Positionsoffset für die Kollisionsüberwachung der beiden in
Beschreibung:
MD_60972 definierten Achsen.
Für die Berechnung der Distanz d zwischen den Achsen AX1 und AX2
gilt:
d = abs( POS[AX1] + $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] - POS[AX2] )
Die Funktion Achs-Kollisionsschutz sorgt dafür, dass die folgende
Bedingung jederzeit eingehalten wird:
d > $MN_CC_PROTECT_WINDOW[ n ]
Dabei werden die aktuellen Achsgeschwindigkeiten und das Beschleu-
nigungs/Bremsvermögen der Achsen berücksichtigt um die Achsen
gegebenenfalls rechtzeitig zu bremsen.
Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionsschutz für
das Achspaar nicht aktiv ist !
61519 CC_PROTECT_WINDOW
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstand
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Beschreibung: Minimaler Abstand, der von den Achsen eingehalten werden muss.
Die Wert kann auch bei aktivem Schutz geändert werden. Die Achsen
müssen sich dabei jedoch in sicherer Entfernung voneinander befin-
den.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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