Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 539

01/2008
30270 ENC_ABS_BUFFERING
- Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung
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Dieses MD legt fest, wie die Position eines Absolutgebers gepuf-
Beschreibung:
fert wird und ob eine softwareseitige Verfahrbereichserweiterung
aktiv ist (über die Grenzen des hardwareseitig darstellbaren Abso-
lutgeber-Bereichs hinaus).
"0" = Standard = Verfahrbereichserweiterung (vgl. ACT_POS_ABS) ist
aktiv.
"1" = softwareseitige Verfahrbereichserweiterung ist inaktiv.
Bei Verwendung eines absoluten Linearmassstabs gibt es aus mecha-
nischen Gründen keinen Verfahrbereichsüberlauf. Dieses MD hat des-
halb nur Bedeutung bei rotatorischen Absolutgebern:
Bei rotatorischen Absolutgebern ist in ENC_ABS_TURNS_MODULO der
geberseitig eindeutig darstellbare Verfahrbereich hinterlegt. Auf
die Verfahrbereichs-Erweiterung kann ohne Gefahr verzichtet werden
(ein evtl. im Verfahrbereich liegender Hardwarezähler-Überlauf
wird per Kürzest-Weg-Entscheidung in der Software verdeckt):
a. bei Linearachsen oder endlich drehenden Rundachsen, wenn der
tatsächliche lastseitige Verfahrbereich kleiner ist als der
ENC_ABS_TURNS_MODULO entsprechende lastseitige Verfahrbereich.
b. Bei endlosdrehenden Rundachsen (ROT_IS_MODULO = TRUE), wenn
der Absolutgeber lastseitig angebracht ist (kein Getriebe zu
berücksichtigen) oder wenn "ohne Rest" berechnet werden kann:
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = ENC_ABS_TURNS_MODULO * Getriebe-
übersetzung
(Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe
25:32, d.h. Anzahl lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).
Achtung:
Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen
besteht die Gefahr, dass ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Posi-
tion beim nächsten Power-On bzw. Geber-Aktivierung nach Parken
falsch sein kann, wenn die Verfahrbereichserweiterung nicht
arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig die Verfahrbereichser-
weiterung aktiv.
Korrespondiert mit:
$MA_ENC_TYPE
$MA_IS_ROT_AX
$MA_ROT_IS_MODULO
$MA_ACT_POS_ABS
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A01, A02 FBA,R1
BYTE POWER ON
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