Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 373

01/2008
20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
- Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
-
- 5
Berücksichtigung der Rückwirkung der Bahnkrümmung auf Bahnbe-
Beschreibung:
schleunigung und Bahngeschwindigkeit
0:
keine Berücksichtigung
> 0:
bei Bedarf werden Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung
verringert, um ausreichend Reserve auf den Maschinenachsen für
die Zentripetalbeschleunigung vorzuhalten.
0.75: Empfohlene Einstellung.
$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL gibt den Anteil der Achsbeschleuni-
gungen (siehe $MA_MAX_AX_ACCEL[..]) an, der für die Zentripetalpe-
talbeschleunigung verwendet werden kann. Der Rest dient zur
Veränderung der Bahngeschwindigkeit.
Bei Linearsätzen wird keine Zentripetalbeschleunigung benötigt und
damit steht die volle Achsbeschleunigung der Bahnbeschleunigung
zur Verfügung. An schwach gekrümmten Konturen, bzw. bei ausrei-
chend geringem maximalen Bahnvorschub, wirkt sich
$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL nicht voll oder gar nicht aus. Dem-
entsprechend ist Bahnbeschleunigung höher als durch (1. -
$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * $MA_MAX_AX_ACCEL[..] vorgegeben.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20603 CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK
- Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahnruck
-
- 5
Beschreibung: Ermöglicht eine Berücksichtigung der Bahnkrümmung auf den Bahnruck
an besonders ruckempfindlichen Maschinen.
Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20605 PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR
- Faktor zur Glättung der Krümmung
-
- 5
Beschreibung: Faktor der die Stärke der Glättung der Krümmung und Torsion
bestimmt.
Ein grösserer Wert dies MD führt zu einer stärkeren Glättung und
demzufolge zu einem homogeneren Verlauf der Krümmung/Torsion und
er daraus resultierenden Bahngeschwindigkeit.
Ist dieser Faktor Null wird nicht geglättet.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
EXP, C05 B1
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DOUBLE NEW CONF
1000. 7/2
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