Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 591

01/2008
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
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Nur bei SIMODRIVE611D:
Beschreibung:
Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
Stromregelkreises entsprechen.
Die Zeitkonstante wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung
und zur Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Kontur-
überwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatz-
zeitkonstante des Stromregelkreises durch Ausmessen der Sprungant-
wort des Stromregelkreises genau zu bestimmen.
Bei SIMODRIVE611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbe-
triebnahmetools angezeigt werden.
Bei $MA_FFW_MODE=4 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim
Positionieren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte wer-
den dadurch wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen mini-
malen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere
Wirkung.
Bei $MA_FFW_MODE=2 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall
unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD: FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD: AX_INERTIA
Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
oder MD: AX_MASS
Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
MD: CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A07, A09 K3,G2
DOUBLE NEW CONF
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