Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 34

Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
10082 CTRLOUT_LEAD_TIME
% Verschiebung des Sollwertübernahmezeitpunkts
-
- -
Nur bei SIMODRIVE611D:
Beschreibung:
Vorhaltezeit für die Ausgabe der Drehzahlsollwerte.
Je größer der eingegebene Wert, umso früher übernimmt der Antrieb
die Drehzahlsollwerte.
• 0 %
übernommen.
• 50 %
lertakts übernommen.
Eine sinnvolle Vorhaltzeit kann nur durch Messung der maximalen
Lageregler-Rechenzeit bestimmt werden.
Im MD 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX wird ein von der Steuerung
gemessener Wert vorgeschlagen. Da es sich dabei um einen Nettowert
handelt, sollte ein Sicherheitsabschlag von z. B. 5 % durch den
Anwender vorgenommen werden.
Die Eingabe von zu großen Vorhaltewerten kann zum Antriebsalarm
300506 führen.
Der Eingabewert wird im Antrieb auf den nächsten Drehzahlregler-
takt abgerundet.
Sind die Drehzahlreglertakteinstellungen der Antriebe unterschied-
lich, führt eine Änderung des Wertes möglicherweise nicht bei
allen projektierten Antrieben im gleichen Maße zur Verbesserung
von Regelungseigenschaften.
Hinweis:
Dieses MD ist nur für Achsen mit digitalen Antrieben relevant.
Korrespondiert mit:
MD 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX
1-34
0.0 0.0
Sollwerte werden zu Beginn des nächsten Lagereglertakes
Sollwerte werden bereits nach Ablauf des halben Lagereg-
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
EXP, N01, - K3
DOUBLE POWER ON
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01/2008