Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 594

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32930 POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
- Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
CTEQ
- -
Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang.
Beschreibung:
Die Aktivieren des Tiefpassfilters wird nur bei inaktiver dynami-
scher Steifigkeits-Regelung MD32640=0 wirksam.
32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
s Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
-
- -
Beschreibung: Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
Korrespondiert mit:
MD 32640: STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsre-
gelung)
32950 POSCTRL_DAMPING
% Dämpfung des Drehzahlregelkreises
-
- -
Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D:
Faktor für zusätzliche Dämpfung des Drehzahlregelkreises
Verwendungszweck:
Bedämpfung einer schwingenden Achse durch zusätzliche Aufschaltung
einer Differenzdrehzahl, die aus der Differenz der beiden Messsys-
teme ermittelt wird.
Voraussetzung: Die Achse muss zwei Messsysteme besitzen, dabei
muss ein Geber direkt, der andere indirekt angeschlossen sein.
Erläuterung der Normierung anhand SIMODRIVE611D:
Ein Eingabewert "100%" bedeutet: Es wird ein Zusatz-Moment ent-
sprechend Antriebs-MD 1725 aufgeschaltet, wenn
• bei Linearmotoren eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt
• bei Rundachsen eine lastseitige Lagedifferenz von 360 Grad
vorliegt
• bei Linearachsen (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entspre-
chend $MA_LEADSCREW_PITCH (z.B. Standard 10mm) vorliegt.
32990 POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
s aktuelle Lagesollwertverzögerung
-
- 3
Beschreibung: In diesem MD wird die zusätzliche Verzögerung der Sollwerte für
den Lageregler bei der aktuellen Reglerstruktur angezeigt. Die
Einstellung erfolgt bei NCU-Link mit unterschiedlichen Lageregler-
takten automatisch und kann über das MD $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
für die gesamte NCU verändert werden.
Im Index 0 wird der Wert ohne Vorsteuerung angezeigt.
Im Index 1 wird der Wert mit Drehzahlvorsteuerung angezeigt.
Im Index 2 wird der Wert mit Momentenvorsteuerung angezeigt.
Korrespondiert mit:
$MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
1-594
FALSE -
0.0 -
0.0 -
0.0, 0.0, 0.0 -
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A07 G2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
A07 G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A07 G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A01, A07 B3
DOUBLE NEW CONF
- 7/RO
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01/2008