Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 572

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32435 G00_JERK_FACTOR
- Skalierung der Ruckbegrenzung bei G00.
-
- -
Skalierung der Ruckbegrenzung bei G00.
Beschreibung:
Relevante Axiale Ruckbegrenzung bei G00 =:
($MA_G00_JERK_FACTOR[..] * $MA_MAX_AX_JERK[..])
32436 JOG_MAX_JERK
m/s³, Umdr/s³ Maximaler axialer Ruck bei JOG-Bewegung
CTEQ
- -
Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung nur
in der Betriebsart JOG.
Das Verhalten des MD ist analog zu:
MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK
Korrespondiert dadurch auch mit:
MD 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung)
32440 LOOKAH_FREQUENCY
- Glättungsfrequenz bei Look Ahead.
-
- -
Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead, die
Beschreibung:
mit einer höheren Frequenz als in diesem MD parametriert ablaufen,
werden abhängig von der Parametrierung im MD
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR geglättet.
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Ach-
sen ermittelt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist
deren Frequenz bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Fre-
quenz eingestellt werden.
32450 BACKLASH
mm, Grad Umkehrlose
-
- 2
Beschreibung: Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
• positiv,
malfall)
• negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen
Betriebsarten immer aktiv.
Sonderfälle:
Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen.
Korrespondiert mit:
MD: NUM_ENC (Anzahl der Messsysteme)
MD: ENC_CHANGE_TOL
(Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
1-572
1. 1e-9
0.0 -
10. -
0.0, 0.0 -
wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Nor-
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
A04 -
DOUBLE NEW CONF
- 0/0
EXP, A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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01/2008