Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 585

01/2008
32650 AX_INERTIA
kgm² Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
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730-6a2c -
730-31a10c -
Nur bei SIMODRIVE611D:
Beschreibung:
Trägheit der Achse. Wird bei Drehmomentvorsteuerung benötigt.
Bei der Drehmomentvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsoll-
wert, proportional zum Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreg-
lers eingegeben. Dieser Wert setzt sich zusammen aus der
Beschleunigung und dem Trägheitsmoment. Die entsprechende Zeitkon-
stante des Stromreglerkreises muss für diesen Zweck definiert und
im MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME eingegeben werden.
Das gesamte Trägheitsmoment der Achse (Antrieb +
unter AX_INERTIA eingegeben sein (gesamtes Trägheitsmoment in
Bezug auf Antriebswelle entsprechend der vom Maschinenhersteller
gelieferten Daten).
Wenn AX_INERTIA und MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_ TIME richtig gesetzt
sind, ist der Schleppabstand selbst bei Beschleunigung fast Null
(prüfen Sie dies bitte in der Service-Anzeige unter "Schleppab-
stand" nach).
Die Drehmomentvorsteuerung ist deaktiviert, wenn AX_INERTIA auf 0
gesetzt ist. Da die Berechnungen jedoch unter allen Umständen
durchgeführt werden, muss die Drehmomentvorsteuerung immer im MD
32620 FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3 (empfohlen) deaktiviert werden.
Aufgrund der direkten Stromsollwerteingabe ist eine Drehmomentvor-
steuerung nur bei digitalen Antrieben (SIMODRIVE 611D) möglich.
MD gilt nicht für:
MD 32620: FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3
Bezogen auf:
MD 32620: FFW_MODE
MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME
32652 AX_MASS
kg Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
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Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D:
Masse der Achse für Drehmomentvorsteuerung.
Das MD wird bei Linearantrieben (DRIVE_TYPE=3) anstelle von
AX_INERTIA verwendet.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
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