Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 589

01/2008
32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR
- Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
CTEQ
- -
Durch das axiale MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Stre-
Beschreibung:
cke, die durch die Temperaturkompensation in einem IPO-Takt ver-
fahrbar ist, begrenzt werden.
Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem
Maximalwert, so wird der Wert in mehreren IPO-Taktzyklen verfah-
ren. Es erfolgt keine Alarmmeldung.
Der maximale Kompensationswert pro IPO-Takt wird als Faktor bezo-
gen auf die maximale Achsgeschwindigkeit (MD: MAX_AX_VELO) vorge-
geben.
Durch dieses Maschinendatum wird auch der maximale Steigungswinkel
der Temperaturkompensation tanbmax begrenzt.
Beispiel für die Ermittlung des maximalen Steigungswinkels
tanb(max):
1. Ermittlung der Interpolator-Taktzeit (siehe Funktionsbe-
schreibung
(G2))
Interpolator-Taktzeit = Systemgrundtakt ^ Faktor für Interpo-
latortakt
Interpolator-Taktzeit = MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME ^ MD:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Beispiel:
MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0,004 [s]
MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 3
--> Interpolator-Taktzeit = 0,004 * 3 = 0,012 [s]
2. Ermittlung der maximalen Geschwindigkeitserhöhung infolge
Änderung des Temperaturkompensationsparameters DvTmax
DvTmax
Beispiel: MD: MAX_AX_VELO = 10 000 [mm/min]
--> DvTmax = 10 000 ^0,01 = 100 [mm/min]
3. Ermittlung der Verfahrstrecken pro Interpolator-Taktzeit
S1 (bei vmax)
ST (bei DvTmax)
4. Ermittlung von tanbmax
dem Wert von
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
Bei größeren Wertvorgaben von SD: TEMP_COMP_SLOPE wird steue-
rungsintern der maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für
den positionsabhängigen Temperaturkompensationswert verwendet.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0.01 0.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Taktzeiten
= MD: MAX_AX_VELO * MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR
MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR = 0,01
= 10 000
= 100
ST
tanbmax = ----
S1
--> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A09, A04
DOUBLE
0.10
0,012
x ------- = 2,0 [mm]
60
0,012
x ------ = 0,02 [mm]
60
0,02
= ------ = 0,01 (entspricht
2
K3
NEW CONF
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