Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 829

01/2008
62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
Grad Frame zw. Handpunkt- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2 DOUBLE
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Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des
Beschreibung:
Frames TFLWP, das den Handpunkt mit dem Flansch verbindet.
• Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
• Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
• Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
mm Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
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Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames
TIRORO, das das Basiskoordinatensystem mit dem internen Transfor-
mationskoordinatensystem verbindet.
• Index 0: x-Komponente
• Index 1: y-Komponente
• Index 2: z-Komponente
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
Grad Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
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- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des
Frames TIRORO, das das Basiskoordinatensystem mit dem internen
Transformationskoordinatensystem verbindet.
• Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
• Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
• Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
mm Parameter A zur Projektierung der Hand, n = 0...1
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Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge a.
• n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
• n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
mm Parameter D zur Projektierung der Hand, n = 0...1
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Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge d.
Beschreibung:
• n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
• n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
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