Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 451

01/2008
24540 TRAFO5_POLE_LIMIT_1
Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-
Achstrafo
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Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse
der ersten 5-Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die
fünfte Achse, die vierte Achse behält ihre Startposition bei. Wird
eine Bewegung programmiert, die nicht exakt durch den Polpunkt,
aber innerhalb des durch MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT gegebenen
Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen soll, wird von der vorge-
benen Bahn abgewichen, da die Interpolation exakt durch den Pol-
punkt verläuft. Dadurch ergibt sich im Endpunkt der vierten Achse
(der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem programmier-
ten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-
Transformation vom programmierten Wert abweichen darf, wenn von
der programmierten Interpolation auf die Interpolation durch den
Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung aus-
gegeben (Alarm 14112) und die Interpolation nicht durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordina-
tensystem ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n
24542 TRAFO5_POLE_TOL_1
Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation
-
- -
Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 1. 5/6-
Beschreibung:
Achs-Transformation.
Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs
Transformation ausgewertet.
Liegt die Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb
des mit diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die
Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei. Die andere
Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der
programmierten Orientierung.
Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD
TRAFO5_POLE_LIMIT_1 mit dem der Polkegel festgelegt wird.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
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