Antriebsregelung Mit Digitaler Sollwertschnittstelle - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

10.04 05.08
05.01
5.1

Antriebsregelung mit digitaler Sollwertschnittstelle

Allgemeines
Für den Betrieb von Motoren 1FT6/1FK/1FN1/1FN3/1FE1/1PH/1PM/1FM6/
2SP1 und Fremdmotoren sind digitale Regelungseinschübe in 1-Achs-Ausfüh-
rung und 2-Achs-Ausführung (bei 1PH 2-Achs-Regelung nur bei High Perfor-
mance) erhältlich.
Die Antriebssoftware wird in der Initialisierungsphase (Netz-Ein bzw. Reset) von
der SINUMERIK 840D über den Antriebsbus in die Regelungsbaugruppe gela-
den.
1-Achs-Antriebsre-
High Performance: Bestell-Nr.: 6SN1118–0DJ2V–0AAV
gelung
Die digitale 1-Achs-Regelung High Performance kann mit der Antriebssoftware
für VSA-Regelung oder HSA-Regelung geladen werden. Die Bedienoberfläche
ist für HSA und VSA gleich. Die Baugruppe ist in folgenden Varianten erhältlich:
S
S
2-Achs-Antriebsre-
Die Baugruppe ist in drei Grundausführungen erhältlich, die sich in der Regler-
gelung performance sowie in der Auswertung der direkten Lagemesssysteme unter-
scheiden:
High Performance: Bestell-Nr.: 6SN1118–0DK2V–0AAV
S
S
High Standard: Bestell-Nr.: 6SN1118–0DM3V–0AAV
S
S
Hinweis
Eine 2-Achs-Antriebsregelung kann für Einachsanwendungen auch in einem
Einachs-Leistungsmodul betrieben werden. Die Projektierung erfolgt als Ein-
achsbaugruppe.
Bei Motorgebern ohne Justage auf die EMK des Synchnchronmotors
(1FE1/1FN1/1FN3) kann die elektrische Rotorlage durch ein projektierbares,
automatisches Identifikationsverfahren ermittelt werden. Dabei werden Verfahr-
bewegungen typ. <$5 Grad mechanisch nicht überschritten. Der Identifikati-
onsvorgang wird nach jedem Netz-Einschaltvorgang durchgeführt.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
5.1 Antriebsregelung mit digitaler Sollwertschnittstelle
Basisausführung mit sinusförmigen Spannungssignalen und Anschluss-
möglichkeit von Absolutwertgebern mit EnDat-Interface
zusätzlich mit Auswertung für ein direktes Lagemesssystem mit sinusförmi-
gen Spannungssignalen und Anschlussmöglichkeit von Absolutwertge-
bern mit EnDat-Interface und SSI-Interface (ab SW 5.1.9)
Basisausführung mit sinusförmigen Spannungssignalen und Anschluss-
möglichkeit von Absolutwertgebern mit EnDat-Interface
zusätzlich mit Auswertung für 2 direkte Messsysteme mit sinusförmigen
Spannungssignalen und Anschlussmöglichkeit von Absolutwertgebern mit
EnDat-Interface und SSI-Interface (ab SW 5.1.9)
Basisausführung mit sinusförmigen Spannungssignalen und Anschluss-
möglichkeit von Absolutwertgebern mit EnDat-Interface
zusätzlich mit Auswertung für 2 direkte Messsysteme mit sinusförmigen
Spannungssignalen und Anschlussmöglichkeit von Absolutwertgebern mit
EnDat-Interface
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