Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch Seite 68

3 Motorauswahl und Lageerfassung
3.2 Motorgeber
Theoretische Auf-
lösungen in
SIMODRIVE-Bau-
gruppen
3-68
S
Geber sin/cos 1 Vss
– "High Performance" und SIMODRIVE 611 universal Regelungsbaugrup-
pen sind für Geber bis 65 535 Inkr./U parametrierbar. Der Inkrementwert
wird durch Impulsvervielfachung in der Auswertung der Baugruppen mit
dem Faktor 2048 erhöht.
Vorzugsweise werden Geber mit 2048 Inkr./U eingesetzt. Die Auflösung
beträgt damit ca. 4,2 Mio Inkr./U. Ein Inkrement entspricht somit an einer
10 mm Spindel (10 mm/(2048 @ 2048) = 2,4 nm.
– Die "High Standard" Regelungsbaugruppe mit einer Impulsvervielfa-
chung von 128 würden mit dem Standard-Geber damit theoretisch bis zu
(10mm/2048/128) = 38 nm mit der 10 mm Spindel aufgelöst.
– Bei direkten Messsystemen (interne Impulsvervielfachung ebenfalls
2048) ist eine Geberstrichzahl bis 32 Bit einstellbar.
– Linearmaßstäbe können mit Gitterteilungen von 0 bis 8 388 607 nm pa-
rametriert werden. Vorwiegend finden Lineargeber, mit 20 μm Gittertei-
lung Verwendung, die Auflösung damit (20 μm/2048) = 10 nm.
– Die Gebergrenzfrequenz f
Performance" und SIMODRIVE 611 universal Regelungsbaugruppen bis
350 kHz, mit Randbedingungen bis 420 kHz betragen, mit "High Stan-
dard" Regelungsbaugruppen max. 200 kHz.
– Mit dem Geber 2048 Inkr./U sind mit 350 kHz @ (60s/2048) bis
10 250 U/min auswertbar.
– Die Regelungsbaugruppe "High Standard" ermöglicht mit dem Standard-
Geber max. 200 kHz @ (60s/2048) bis 5 860 U /min.
– Lineargeber (20 μm Gitter) ermöglichen Geschwindigkeiten mit
350 kHz @ (20 μm @ 60s) bis 420 m/min.
S
Resolver
– Die SIMODRIVE 611 universal Regelungsbaugruppe in der Ausführung
mit Resolver (1 – 6 Polpaare) ermöglicht Auflösungen mit 12 oder 14 Bit
und Gebergrenzfrequenzen bis 432 Hz oder 108 Hz.
– Bei einem Resolver mit 1 Polpaar ergibt sich mit 12 oder 14 Bit die Auflö-
sung 4096/U oder 16 384/U bzw. 4096 Inkr./U oder 16384 Inkr./U.
– Die Lageauflösung mit 10 mm Spindesteigung entspricht theoretisch
2,5 μm bzw. 0,6 μm. Mit höherpoligen Resolvern, z. B. bei 6 Polpaaren
sind die Werte entsprechend günstiger.
– Maximale Drehzahlen sind mit 12 Bit und bei Polpaar1 bis
432 @ 60 = 26 000 U/min und mit 14 Bit bis ca. 6 500 U/min erreichbar.
Höherpolige Resolver, z. B. 6 Polpaare lassen nur entsprechend gerin-
gere Drehzahlen zu.
Hinweis
Da Gebersysteme, durch Erregerfrequenz, -Amplitude, Wickelungen, Unsym-
metrie der Pole; Toleranzen in der Auswertung für analog/digital Wandlung und
Differenzierung relativ hohe Toleranzen aufweisen können, sind die real er-
reichbaren Werte in der Praxis deutlich geringer.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
, mit sin/cos 1 Vss Gebern, kann bei "High
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