Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch Seite 80

3 Motorauswahl und Lageerfassung
3.5 Übersicht Lageerfassung
Tabelle 3-5 Direkte Lageerfassung digitale Regelung
Ausführung
der
Regelungs-
baugruppe
SINUMERIK
840D powerline
Antriebsbus
SINUMERIK
840D powerline
Antriebsbus
Antriebs-
regelung
Hi h P f High-Perfor-
mance/
High Stan-
SINUMERIK
dard
840D powerline
Antriebsbus
SINUMERIK
840D powerline
Antriebsbus
1) Die absolute Genauigkeit beim sog. Synchronisieren mit BERO hängt ab von:
– der Schaltzeit des BEROs
– der Hysterese des BEROs
– der Signalflankensteilheit des BERO-Signals (drehrichtungsabhängig!) und den Schaltschwellen im Antrieb;
high >13 V, low < 5 V
– der Suchdrehzahl bzw. den Signallaufzeiten in der Auswerteelektronik
2) Abstandscodierte Referenzmarken auswertbar
3-80
Direkte Lageerfassung digitale Regelungen
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
Spannungssignale
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
Spannungssignale
und EnDat-Interface
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
Funktion BERO bei VSA
nicht freigegeben
l v 50 m
inkrementell
1PH4/6/7
1FE
Zahnrad
l v 50 m
1PH2
1FE
Spannungssignale
Abtastkopf
Lineares
Messsystem
l v 50 m
inkrementell
1FT6
1FK
l  50 m
Lineares Mess-
system inkremen-
l v 50 m
tell und absolut
1FT6
1FK
l  50 m
Daten
Clock
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
11.05
05.01
1)
BERO
Spindel
2)