Beispiel Synchronmotor; Beispiel Synchron-Linearmotor - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

Vorwort
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Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren im Wechsel-
richter kann eine, von der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Achs-
bewegung bewirken.

– Beispiel Synchronmotor:

Bei einem 6-poligen Synchronmotor kann die Bewegung maximal
30 Grad mechanisch an der Motorwelle betragen.
Bei einer direkt angetriebenen Kugelrollspindel (z. B. 10 mm pro Umdre-
hung) entspricht dies einer maximalen Linearbewegung von ca. 0,8 mm.

– Beispiel Synchron-Linearmotor:

Bei einem Synchron-Linearmotor kann die Bewegung maximal eine
Polweite betragen, siehe Projektierungshandbuch Motoren.
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Bei einem 1-Geber-System werden Geberfehler durch diverse HW- und SW-
Überwachungen aufgedeckt. Diese Überwachungen dürfen nicht ausge-
schaltet werden und sind sorgfältig zu parametrieren.
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Die Stopfunktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 bedeutet, dass die Spindeln/
Achsen nicht abgebremst werden. Sie können abhängig von der kinetischen
Energie sehr lange austrudeln.
Dies ist in die Logik der Schutztürverriegelung einzubinden (z. B. mit der
Verknüpfung der Meldung n < nx).
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Bei Grenzwertüberschreitung können von der Erkennung bis zur Reaktion,
abhängig von der Antriebsdynamik und den eingegebenen Parametern
(MD), kurzzeitig höhere Drehzahlen als eingestellt auftreten, d. h. die vorge-
gebene Position kann mehr oder weniger weit überfahren werden.
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Fehler bei der Parametrierung und Programmierung durch den Maschinen-
hersteller können nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erforderliche Sicher-
heit nur durch einen sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
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Beim Tausch der Leistungsmodule oder des Motors muss wieder der glei-
che Typ verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abwei-
chenden Reaktionen führen.
Bei einem Gebertausch muss die betroffene Achse neu vermessen werden.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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