Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch Seite 310

8 Wichtige Schaltungshinweise
8.13 Betrieb bei Netzausfall
8-310
Betrieb bei Netzausfall mit SIMODRIVE 611 digital in Verbindung mit
SINUMERIK 840D
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen: ESR
Diese komplexeren Funktionen sind einsetzbar in Verbindung mit den optional
anwendbaren Software-NC-Funktionen in SINUMERIK 840D und den digitalen
Antrieben 611D mit High Performance-Regelungen.
Bei bestimmten Bearbeitungstechnologien, bei denen mehrere Antriebe z. B.
interpolartorisch über elektronische Getriebefunktionen im Eingriff sind, müssen
diese bei Netzausfall über spezielle NC-Funktionen koordiniert stillgesetzt oder
zurückgezogen werden.
Die Funktionen müssen anwenderseitig für die speziellen Anforderungen der
Beabeitungstechnologie projektiert werden.
Die Zwischenkreisspannung wird hierbei ebenfalls auf einen parametrierbaren
unteren Schwellwert überwacht. Beim Unterschreiten eines per Maschinenda-
tum einstellbaren Grenzwertes wird reaktionsschnell von der NC innerhalb von
wenigen Interpolationstakten über den digitalen Antriebsbus das geführte Still-
setzen der Antriebe und/oder Abheben, Rückziehen der Werkzeuge von der
Bearbeitungskontur eingeleitet.
Darüberhinaus kann z. B. bei einer Unterbrechung zwischen der NC und den
Antrieben, bei einem Lebenszeichenausfall der NC oder anderen selektierbaren
Fehlermeldungen im Antriebssystem, ein antriebsautarkes Stillsetzen/Rückzie-
hen der Antriebe aktiviert werden.
Bei Netzausfall muss die benötigte Energie für das Stillsetzen/Rückziehen der
Antriebe von der in den Kondensatoren des Leistungszwischenkreises gespei-
cherten Energie zur Verfügung gestellt werden.
Reicht die Energie nicht aus, kann durch zusätzliche Kondensatormodule die
Zwischenkreiskapazität erhöht werden, siehe Kapitel 6. Die Ladegrenze des
E/R-Moduls darf dabei nicht überschritten werden.
Für die Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises dennoch nicht für das
Stillsetzen/Rückziehen der Antriebe ausreicht, kann ein zusätzlicher Energie-
speicher über Generatorbetrieb aktiviert werden. Er stellt als eigenständige An-
triebs-Betriebsart bei Netzstörungen die notwendige Energie für den Antriebs-
Zwischenkreis zur Verfügung.
Die ausführliche Beschreibung "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" -ESR-
ist enthalten in folgender Literatur:
Literatur: /FB3/ SINUMERIK 840D/840Di/810D
Sonderfunktionen Teil 3 "Achskopplungen und ESR".
Ein dynamische Energiemanagement ermöglicht es, die Dimensionierung der
Ein-/Rückspeiseeinheit bedarfsgerecht an das Anlagenkonzept anzupassen.
Die ausführliche Beschreibung "Dynamisches Energiemanagement" ist enthal-
ten in folgender Literatur:
Literatur: /FBA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D
Antriebsfunktionen, Funktionshandbuch (DE1)
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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