Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch Seite 286

8 Wichtige Schaltungshinweise
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
Anwendung
Funktionen
8-286
Antriebe Aus
Über die Taster –S24 NOT-HALT oder –S22 Aus werden die Antriebe, sofern
diese über das NC-Programm noch nicht stillgesetzt sind, an der eingestellten
Stromgrenze der Antriebsmodule schnellstmöglich gebremst und stillgesetzt.
Über den unverzögerten Kontakt von Schütz –K22 wird die Kl 64 Antriebsfreiga-
be gesperrt und das Bremsen eingeleitet. Nachdem der Bremsvorgang beendet
ist, werden mit einer zeitlich sicher überdeckten Abschaltzeit über die rückfall-
verzögerten Kontakte von –K23 sicherheitsgerichtet zweikanalig über Kl 48 und
NS1–NS2 das Netzschütz ausgeschaltet und über das Sperren der Kl 663 die
Anlaufsperren aktiv. Anstehende Fehlermeldungen des Antriebssystems über
die PLC-Logik verknüpft, können je nach Anwendung zum Bremsen an der
Stromgrenze oder zum geführten Bremsen über eine Sollwertrampe funktions-
mäßig eingebunden werden. Der Taster Aus wirkt auch auf die PLC–E22. Über
die PLC-Logik kann somit ausgewertet werden, welcher Ausschaltbefehl zur
Abschaltung des Antriebsverbandes geführt hat. Über die PLC kann logisch
verknüpft unabhängig von dem Betriebsbereit des NE-Moduls durch Schütz
–K25 der Antriebsverband auch ausgeschaltet werden.
Haltebremse
Die Ansteuerung der Haltebremse erfolgt zeitlich koordiniert durch die PLC-Lo-
gik über PLC–A27. Beim Stopp der Antriebe wird über einen rückfallverzögerten
Kontakt von Schütz –K23 die Bremse zusätzlich hardwaremäßig sicher abge-
schaltet. Ein Fehler in der PLC kann somit bei dem stillgesetzten Antrieb nicht
zu einer fehlerhaften Ansteuerung der Bremse führen.
Temperaturüberwachung
Beim Ansprechen der Temperaturüberwachung durch Übertemperatur eines
Antriebsmoduls und / oder eines Motors wird über Relaiskontakt 5.1–5.3 am
NE-Modul der Eingang PLC–E12 angesteuert. Über die logische Verknüpfung
in der PLC müssen die Antriebe je nach Anwendung unverzögert oder verzö-
gert z. B. über PLC–A25 und Schütz–K25 abgeschaltet werden.
Schaltungsbeispiel =3 "Antriebe Start/Stopp/Sicherer
Halt"
Die Steuerung kommt da zur Anwendung, wo ein oder mehrere Antriebe selek-
tiv aus einem laufenden Antriebsverband in sicherer Technik abgeschaltet wer-
den müssen. Über einen zweikanaligen Schlüsselschalter oder z. B. auch über
Lichtschranken oder Endschalter kann der Antrieb sicherheitsgerichtet aus dem
Antriebsverband heraus abgeschaltet werden. Der Antrieb muss zuvor über die
NC-Steuerung sicher stillgesetzt werden. Über die Anlaufsperre wird der Be-
triebszustand "Sicherer-Halt"erreicht.
Antriebe Start
Der zweikanalige Stopp-Kreis vor Sicherheitsschaltgerät –K11 muss über
Schlüsselschalter –S11 und den NOT-HALT-Kreis Schütz =2–K22 geschlossen
sein. Über Taster –S12 Start und geschlossenem Rückführkreis wird das
Schütz –K11 mit "überwachtem Start" eingeschaltet und geht in Selbsthaltung.
Die Klemme 65 Reglerfreigabe und Klemme 663 Impulsfreigabe werden ange-
steuert.
Der Antrieb wird, über das NC-Programm verfahren und geführt, stillgesetzt.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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