Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch Seite 293

05.08
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Schaltungsbeispiel =7 "Endschalter Endlagen-Überwa-
chung"
Anwendung/Funk -
Die Endlage des Verfahrbereiches der Achsen in der Maschine wird im Normal-
tionen fall durch Software-Endschalter überwacht, die nach dem Referenzpunktfahren
aktiv sind. Wird im Fehlerfall ein Software-Endschalter überfahren und somit ein
Hardware-Endschalter angefahren, wird über den Verriegelungskreis Kl 81–82
im NOT-HALT-Kreis das Schütz =4–K21 ausgeschaltet. Die Antriebe werden an
der Stromgrenze gebremst und danach stillgesetzt.
Die Wirksamkeit der elektrischen Bremsung einer Achse ist jedoch nur dann
gegeben, wenn zwischen dem Hardware-Endschalter und dem mechanischen
Endpunkt der Achse noch ein entsprechender räumlicher Abstand für den
Bremsweg vorhanden ist.
Über die PLC-Eingänge kann der jeweils angefahrene Endlagen-Endschalter
ausdecodiert werden. Im Einrichtbetrieb kann die Achse über Schlüsseltaster
–S13 Endlage freifahren und Taster =5–S11 Zustimmung in Gegenrichtung
freigefahren werden.
Schaltungsbeispiel =8 "Ankerkurzschluss-Bremsung"
Anwendung
Die Ankerkurzschluss-Bremsung ist nur mit permanent erregten Motoren mög-
lich und wird z. B. angewendet beim Überfahren von Endlagen-Endschaltern,
bei Netzausfall, bei Störmeldungen oder NOT-HALT verzögert.
Beim Überfahren der Software-Endschalter liegt oftmals ein Fehler in der NC,
PLC oder im Antriebsmodul selbst vor. Eine elektrische Bremsung über die
Endlagen-Endschalter gemäß Schaltung =8 ist somit nicht mehr möglich. Für
kritische Antriebe z. B. vertikale Achsen ist in solchen Fällen über die Anker-
kurzschluss-Bremsung und optional über die hardwaremäßige Schnellabschal-
tung einer Haltebremse noch eine Notbremsung möglich.
Das Bremsmoment bei Ankerkurzschluss-Bremsung wird durch den zusätzli-
chen Bremswiderstand im Motorkreis optimiert.
Vorsicht
!
Eine Kurzschluss-Bremsung ohne Bremswiderstand kann zu einer teilweisen
Entmagnetisierung des Motors führen.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
8 Wichtige Schaltungshinweise
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
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