Regelungsbaugruppe "Simodrive 611 Universal Ehrs; Beschreibung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

5 Regelungseinschübe
5.3 Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal E HRS"
5.3 Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal E
HRS"

Beschreibung

Funktions-
merkmale
5-124
Die Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal E HRS" wird bei
SINUMERIK 802D mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS-DP" einge-
setzt.
Mit der Funktion kann eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem
DP-Master (z. B. SINUMERIK 802D) und dem DP-Slave "SIMODRIVE 611 uni-
versal E HRS" realisiert werden.
Hinweis
Die Regelungsbaugruppe ist ausführlich beschrieben in:
Literatur: /FBU/, Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal
Die unter "SIMODRIVE 611 universal E" angegebene Funktionalität gilt auch
für "SIMODRIVE 611 universal E HRS".
Die Regelungsbaugruppe hat folgende Funktionsmerkmale:
S
Regelungsbaugruppe (siehe Kapitel 5.3.1)
– Bestell-Nr. (MLFB):
ab SW 8.3: 6SN1118–0NH11–0AA1
(Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal E HRS")
– 2-Achs für Geber mit sin/cos 1 Vpp
– mit Speichermodul für n-soll
S
Optionsmodul PROFIBUS-DP3 (siehe Kapitel 5.3.1)
– Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114–0NB01–0AA1
S
Einstellungen der Parameter sind wie folgt möglich:
– über das Parametrier- und Inbetriebnahmetool "SimoCom U"
– über die Anzeige- und Bedieneinheit auf der Frontplatte
– über PROFIBUS-DP (Parameterbereich, PKW-Bereich)
S
Software und Daten
Die Software und die Anwenderdaten werden auf einem austauschbaren
Speichermodul gespeichert.
S
Klemmen und Bedienelemente
– 2 Analogeingänge und 2 Analogausgänge pro Antrieb
– 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge pro Antrieb
– 2 Messbuchsen
– POWER ON-RESET-Taster mit integrierter LED
– Anzeige- und Bedieneinheit
S
Sichere Anlaufsperre (siehe Kapitel 9.5)
S
Serielle Schnittstelle (RS232)
S
TTL-Geber als zusätzliches Messsystem anschließbar
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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