Geberstromversorgung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

3 Motorauswahl und Lageerfassung
3.4 Direkte Lageerfassung
SSI-Geber
3.4.2

Geberstromversorgung

3-74
Der SSI-Geber wird als direktes Lagemesssystem (NC) eingesetzt (SSI-Maß-
stab/Geber ist an Last befestigt). Zusätzlich zu diesem direkten Lagemesssy-
stem wird motorseitig die Drehzahlerfassung mittels inkrementellem Motorgeber
durchgeführt.
Ausnahme ist die Messsystemerfassung bei SIMODRIVE 611D HLA, wo der
lineare Maßstab als „Motormesssystem" verwendet werden kann.
Die eingesetzten SSI-Geber müssen folgender Spezifikation entsprechen:
Es können Gray oder Binär codierte Geber sein, unter der Voraussetzung:
S
Errorbit/Alarmbit ist das LSB, wird zusätzlich noch ein Parity Bit übertragen
so ist dieses das vorletzte Bit. Wenn kein Alarmbit übertragen wird, so ist
das Parity Bit das LSB.
S
Die Nutzinformation als auch Parity oder Errorbit/Alarmbit sind entweder
Gray oder Binär codiert, aber nie gemischt.
S
Telegrammlänge (inklusive Alarm und/oder Parity):
– SIMODRIVE HLA 13 und 25 Bit
– SIMODRIVE 611D von 13, bis 25 Bit
S
Datenformat: SIMODRIVE HLA nur rechtsbündig
S
Bei HLA: Der Gebernullpunkt vom Lineargeber ( Absolutwert 0 ) darf sich
nicht im Verfahrbereich befinden.
S
Übertragungsfrequenz, f: 100 oder 500 kHz.
S
Monoflop-Zeit:
min 12 μs
– bei 100 kHz t
m
min 2,4 μs
– bei 500 kHz t
m
– oder t > 1,2
1/f
m
S
Der Betrieb ist nur ohne Safety Integrated möglich!
Hinweis
Es können nur SSI-Geber ohne inkrementelle Spuren verwendet werden. Der
Anschluss von SSI-Gebern ist am Anschluss für das Indirekte Messsystem
(X411, X412) nicht möglich. Der Einsatz als Direktes Messsystem ist nur bei
HLA-Achsen möglich.
Mit der Geberstromversorgung für die Motormesssysteme und den Geberstrom-
versorgungen für die Messsysteme zur direkten Lageerfassung ist Remote/
Sense Betrieb möglich (Regelung der Spannung direkt am Geber auf
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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05.08
05.01
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