Schaltungen Mit 611 Universal Hrs - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

05.08 10.04
05.01
Steuerung mit
Die SINUMERIK 810D ist eine hochintegrierte Kompaktsteuerung in einem
SINUMERIK 810D 150 mm breiten Gehäuse kompatibel zu den SIMODRIVE-Modulen mit inte-
grierter PLC-CPU SIMATICS7–300 und 611D Leistungs- und Regelungsteilen
on Board. Die Steuerung gibt es in zwei Ausprägungen:
S
S
Die Steuerung kann durch Achserweiterungen bis zu 5 (4) Achsen + 1 Spindel
mit getrennt aufgebauten Leistungsteilen ausgebaut werden. Die Regelungen
sind in die CCU-Baugruppen bereits integriert. Die Stromversorgung der Steue-
rung erfolgt wie bei der SINUMERIK 840D über den Gerätebus aus der Strom-
versorgung des NE-Moduls.
Die NC-Ready-Meldung wirkt über den Gerätebus auf die Betriebsbereitmel-
dung der Klemme 72–74 des NE-Moduls. Die Steuerung hat für alle Achsen
gemeinsam eine hardwaremäßige Klemme 663 Impulsfreigabe/Anlaufsperre.
Die Regler- und Impulsfreigaben sind achsspezifisch vorhanden und werden
über NC/PLC-Nahtstellensignale auf dem digitalen internen Antriebsbus ange-
steuert. Die sicherheitsgerichtete antriebsnahe Steuerung für eine Maschine/
Anlage mit SINUMERIK 810D kann auf der Basis der Schaltungsbeispiele in
Kapitel 8.7 anwenderseitig projektiert werden.
8.8.3

Schaltungen mit 611 universal HRS

Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS gibt es als 1-Achs
oder 2-Achs-Ausführung.
Der Sollwert kann analog oder über PROFIBUS vorgegeben werden.
Die Beschreibung der Schnittstellen erfolgt in Kapitel 5.
Ausführung der sicherheitsgerichteten, antriebsnahen Steuerung für eine Ma-
schine:
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit analoger Sollwert-
Schnittstelle kann vergleichbar eingesetzt werden zu den Schaltungsbeispielen
=1 bis =9 in Kapitel 8.7.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
8.8 Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal
CCU-Box mit drei integrierten Leistungsteilen
– 2 x 6 A/12 A für VSA
– 1 x 18 A/36 A für VSA oder 1 x 24 A/32 A für HSA
CCU Box mit zwei Leistungsteilen
– 2 x 9 A/18 A für VSA
8 Wichtige Schaltungshinweise
8
8-297