Sinumerik Safety Integrated - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

8 Wichtige Schaltungshinweise

8.14 SINUMERIK Safety Integrated

8.14 SINUMERIK Safety Integrated
Allgemeines
Direkter Anschluss
von zweikanaligen
Peripheriesignalen
Extremsituationen
professionell mei-
stern
Sicherheitskon-
zept mit hoher
Wirksamkeit
Sicherheitsfunktio-
nen redundant ein-
gebunden
Innovative Sicher-
heitstechnik auf
dem Weg zum neu-
en Standard
Literatur
8-312
"SINUMERIK Safety Integrated" bietet baumustergeprüfte Sicherheitsfunktio-
nen, mit denen sich ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz pra-
xisgerecht realisieren lässt.
Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die Anforderungen nach EN 954–1, Katego-
rie 3, Performance Level d nach EN ISO 13849–1, SIL 2 nach EN 61508 und
sind fester Bestandteil des Grundsystems.
Es sind keine zusätzlichen Sensoren oder Auswertegeräte erforderlich, d. h.
weniger Installationsaufwand an der Maschine und einen "schlanken" Schalt-
schrank.
Zum Funktionsumfang gehören z. B.:
S
Sichere Überwachung von Geschwindigkeit und Stillstand
S
Sichere Verfahrbereichsabgrenzung und Bereichserkennung
Mit weiteren, integrierten Funktionen im Sicherheitspaket "Safety Integrated" für
SINUMERIK 840D/611D ist auch erstmalig der direkte Anschluss von zweikana-
ligen Peripheriesignalen, beispielsweise des Not-Aus-Tasters oder Lichtschran-
ken, möglich. Die logische Verknüpfung und die Reaktionen erfolgen intern in
sicherer Technik.
Grundsätzlich führen alle sicherheitsrelevanten Fehler im System zu einem si-
cheren Stillsetzen der gefahrbringenden Bewegung oder zur schnellen, kontakt-
freien Energietrennung zum Motor. Das Stillsetzen der Antriebe erfolgt stets
optimal, angepasst an den Betriebszustand der Maschine. So kann z. B. im
Einrichtbetrieb bei geöffneter Schutztür schnellstmöglich und im Automatikbe-
trieb mit geschlossener Schutztür bahnbezogen stillgesetzt werden.
Das bedeutet: Hoher Personenschutz im Einrichtbetrieb und zusätzlicher
Schutz für Maschine, für Werkzeug und Werkstück im Automatikbetrieb.
Die Sicherheitsfunktionen bieten einen bisher nicht gekannten, intelligenten
Systemdurchgriff direkt bis hin zu den elektrischen Antrieben und Messsyste-
men. Zuverlässige Funktion, schnelle Reaktion und breite Akzeptanz verleihen
diesem zertifizierten Sicherheitskonzept eine hohe Wirksamkeit.
Mit der vorhandenen Mehrprozessorstruktur wird eine zweikanalige, diversitäre
Systemstruktur gebildet. Die Sicherheitssfunktionen sind redundant in NC, An-
trieb und interner PLC eingebunden. Eine Besonderheit dieses Sicherheitskon-
zeptes ist, dass schon mit einem Messsystem, dem Standard-Motormesssy-
stem, die Sicherheitanforderungen erfüllbar sind. Ein zweiter Messgeber ist
nicht erforderlich, kann jedoch als zusätzliches, direktes Messsystem (z. B. Li-
nearmaßstab) eingebunden werden.
Es hat sich gezeigt, dass sich mit dieser innovativen Sicherheitstechnik neue
praxisgerechte Maschinen-Bedienkonzepte realisieren lassen. Damit entsteht
ein neuer Standard an Maschinen, der sie sicherer und flexibler in ihrem Ein-
satz macht und die Anlagenverfügbarkeit erhöht.
Die ausführliche Beschreibung SINUMERIK Safety Integrated ist den folgenden
Dokumentationsunterlagen zu entnehmen:
Lesehinweis
Literatur: /FBSI/ Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated
/HBSI/ Applikationshandbuch Saftey Integrated
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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