Motorgeber - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

3 Motorauswahl und Lageerfassung

3.2 Motorgeber

3.2 Motorgeber
Allgemeines
Empfohlene
Gebersignale für
störungsfreien
Betrieb bei
sin/cos 1Vpp
3-66
Die Motoren sind mit verschiedenen Gebersystemen zur Rotorlage- und Dreh-
zahlerfassung ausgerüstet.
Literatur: siehe im Anhang B in dem jeweiligen Projektierungshand-
büchern der Motoren
Die Zuordnung der SIMODRIVE Geräte zu den Servo-/Hauptspindel-Motorty-
pen und den Gebersystemen zeigt Tabelle 3-3.
Geber verschiedener Art kommen abhängig von den Anforderungen zum Ein-
satz und werden in den dazu passenden Baugruppen ausgewertet:
S
sin/ cos 1 Vss oder EnDat Geber
S
SSI–Geber (nur SIMODRIVE 611 D)
S
Resolver (nur SIMODRIVE 611 universal)
S
TTL– Geber (nur SIMODRIVE 611 universal mit Asynchronmotoren)
Asynchronmotoren können auch ohne Geber betrieben werden.
Die Baugruppen bieten hohe Geberauflösungen mit interner Impulsvervielfa-
chung.
Folgende Gebersignale werden für einen störungsfreien Betrieb empfohlen:
S
bei den Spursignalen A+, A–, B+, B–, C+, C–, D+ und D–
Signal
5 V
2,0...
3,0 V
0 V
Bild 3-1 Signalverlauf bei Spursignalen A+, A–, B+, B–, C+, C–, D+ und D–
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
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