Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch Seite 129

05.01
Tabelle 5-15 Übersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung
Klemme
Antrieb A Antrieb B
Nr. Bezeich- Nr. Bezeich-
nung nung
I0.A X453.7 I0.B X454.7
I1.A X453.8 I1.B X454.8
O0.A X453.9 O0.B X454.9
O1.A X453.10 O1.B X454.10
Hinweis:
S
Die über diese Ausgänge geschaltete Leistung wird über die Klemmen P24 / M24 (X431) versorgt. Bei der
Auslegung der externen Versorgung muss dies berücksichtigt werden.
S
Die Digitalausgänge "funktionieren" nur, wenn die externe Versorgung (+24 V, KL P24/M24) vorhanden ist.
1) AA: Analogausgang; E: Eingang; DE: Digitaleingang; DA: Digitalausgang; V: Versorgung
2) frei parametrierbar
3) Die Verdrahtung der Analogausgänge (X441) sollte über eine Klemmleiste gemacht werden.
Zwischen X441 und der Klemmleiste ist eine geschirmte Leitung für alle Analogausgänge gemeinsam zu verwenden.
Bei diesem Leitungsstück ist der Schirm an beiden Leitungsenden aufzulegen.
Ausgehend von der Klemmleiste können dann die 4 Analogleitungen weggeführt werden. Der Schirm der Leitungen ist
aufzulegen und die M-Leitungen sind von einer gemeinsamen M-Klemme wegzuführen.
4) frei parametrierbar
Alle Digitaleingänge werden softwaremäßig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Verzögerungszeit
von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010).
5) I0.x ist hardwaremäßig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzögerungsfrei.
6) frei parametrierbar
Die Aktualisierung der Digitalausgänge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardwaremäßige
Verzögerungszeit von ca. 200 μs.
7) Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (A+. A–. B+, B–, C+. C–, D+, D–,
R+, R–) ist 1,5...3,5 V.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
5.3 Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal E HRS"
Funktion Funktion Funktion Art Art Art
1) 1) 1)
4)
Digitaleingang 0 DE
5)
Schneller Eingang
4)
Digitaleingang 1 DE
6)
Digitalausgang 0 DA
6)
Digitalausgang 1 DA
5 Regelungseinschübe
Technische Angaben Technische Angaben Technische Angaben
Spannung: 24 V
Stromaufnahme typisch: 6 mA bei 24 V
Pegel (einschl. Welligkeit)
High-Pegel: 15 V bis 30 V
Low Pegel: Low-Pegel: –3 V bis 5 V 3 V bis 5 V
Potentialtrennung: Bezug ist KL 19 / KL M24
Hinweis:
Ein offener Eingang wird wie 0-Signal inter-
pretiert.
Nennstrom pro Ausgang:
Maximalstrom pro Ausgang: Maximalstrom pro Ausgang:
Spannungsabfall typisch: 250 mV bei 500 mA
kurzschlussfest
5
500 mA
600 mA 600 mA
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