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Funktionsbeschreibung
4.7
Systemablauf
4- Funktion_Systemablauf_Muting
Systemablauf
4700
Systemablauf
4.7
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Dieser Abschnitt zeigt die Abhängigkeiten von Parametern der Abkant-
presse, des PSENvip und der Sicherheitssteuerung während eines Pres-
senhubs. Dargestellt sind die folgenden Parameter:
Zustand: Zustandsbeschreibung des Ablaufs. Die Aufwärtsbewegung
der Presse ist dabei als sichere Bewegung vorausgesetzt.
Fußtaster: Pressenhub starten/stoppen
System-Init: Abkantpresse ist im oberen Umkehrpunkt
OSSD: Ausgangsschaltelemente des PSENvip
Schutzfeld: frei, unterbrochen
Mute 1/2: signalisiert, ob dynamisches Muting aktiviert oder deakti-
viert ist.
Mute 1/2 werden auf "1" zurückgesetzt, wenn das Schutzfeld voll-
ständig aktiviert und das vorauseilende Messfeld frei ist.
Ein bereits teilweise deaktiviertes Schutzfeld wird wieder vollständig
aktiviert durch
– einen seitlichen Eingriff
– das Signal System-Init = 1
dynamisches Muting:
– Start: vorauseilendes Messfeld berührt Klemmpunkt auf dem
Werkstück
– Ende: Werkzeugspitze erreicht 6 mm-Punkt
Fig. 4-17:
Definitionen
Legende:
TDC Oberer Umkehrpunkt
6 mm: 6 mm-Punkt, Ende des dynamischen Muting
KP: Klemmpunkt
BDC Unterer Umkehrpunkt
v = 0 mm/s Schließgeschwindigkeit im oberen/unteren Umkehrpunkt
v > 0 mm/s Abwärtsbewegung
4-29
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