Pilz PSENvip RL D P Set Bedienungsanleitung Seite 49

4 Funktionsbeschreibung
4.4 Beschreibung der Geräte
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablauf der Kommunikation:

1
– Das PSENvip startet die Kommunikation.
Activate = 0/1-Flanke
– Tool class PLC -> PSENvip Bit 1/2: Status der Bits ist beliebig

2
– Die Sicherheitssteuerung ist bereit zur Kommunikation.
PLC Ready = 0/1-Flanke
– Tool class PLC -> PSENvip Bit 1/2 = 0 bis Schritt 5

3
Das PSENvip sendet die erkannte Werkzeugklasse an die Sicher-
heitssteuerung.
Tool class PSENvip -> PLC Bit 1
Tool class PSENvip -> PLC Bit 2

4
Das PSENvip bestätigt die Gültigkeit der in Schritt 3 an die Sicher-
heitsteuerung gemeldeten Werkzeugklasse.
Acknowledge PSENvip -> PLC = 0/1-Flanke
Werkzeugklasse
1 2 3
0 1 1
1 0 1
4-21