Pilz PMUT X1P Serie Bedienungsanleitung
Sichere überwachungsgeräte
Quicklinks
Verwandte Anleitungen für Pilz PMUT X1P Serie
Inhaltszusammenfassung für Pilz PMUT X1P Serie
- Seite 1 PMUT X1P Sichere Überwachungsgeräte Bedienungsanleitung 20587-DE-05...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
- Seite 3 Inhalt Einführung Gültigkeit der Dokumentation Nutzung der Dokumentation Zeichenerklärung Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitsvorschriften Sicherheitsbetrachtung Qualifikation des Personals Gewährleistung und Haftung Entsorgung Zu Ihrer Sicherheit Gerätemerkmale Sicherheitseigenschaften Blockschaltbild/Klemmenbelegung Funktionsbeschreibung Zeitdiagramm Betriebsarten Muting Reset-Eingang Zusätzliche Eingänge für Lichtgitter oder Sicherheitskontakte Muting-Lampen Montage Verdrahtung Betriebsbereitschaft herstellen Anwendungsbeispiel...
- Seite 4 Inhalt Bestelldaten EG-Konformitätserklärung Bedienungsanleitung PMUT X1P 20587-DE-05...
- Seite 5 PMUT X1P Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PMUT X1P. Sie gilt, bis eine neue Dokumen- tation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
- Seite 6 PMUT X1P INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Muting-Steuerung erfüllt Forderungen der EN 60204-1 und VDE 0113-1. Sie darf eingesetzt werden in Sicherheitsstromkreisen zur kurzfristigen Überbrückung von Sicherheitsfunktionen (Muting) nach EN 61496-1. Die Muting-Steuerung darf aussschließlich mit einem Lichtgitter vom Typ 4 verwendet wer- den.
- Seite 7 PMUT X1P Qualifikation des Personals Aufstellung, Montage, Programmierung, Inbetriebsetzung, Betrieb, Außerbetriebsetzung und Wartung der Produkte dürfen nur von befähigten Personen vorgenommen werden. Eine befähigte Person ist eine Person, die durch ihre Berufsausbildung, ihre Berufserfah- rung und ihre zeitnahe berufliche Tätigkeit über die erforderlichen Fachkenntnisse verfügt, um Geräte, Systeme, Maschinen und Anlagen gemäß...
- Seite 8 PMUT X1P Gerätemerkmale Relaisausgänge zwangsgeführt: – 3 Sicherheitskontakte (S) unverzögert – 1 Hilfskontakt (Ö) unverzögert 4 Eingänge für Muting-Sensoren 1 BWS-Eingang für Lichtgitter (2-kanalig, Kontakt- oder Halbleiterausgänge) 1 Eingang für zusätzliche Sicherheitslichtgitter (2-kanalig, Kontaktausgänge) oder Si- cherheitskontakte Anschlussmöglichkeit für 2 Muting-Lampen Anschlussmöglichkeiten für: –...
- Seite 9 PMUT X1P Sicherheitseigenschaften Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen: Die Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut. Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam. Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen. Blockschaltbild/Klemmenbelegung B l o c k s c h a l t b i l d *Isolation zum nicht markierten Bereich und der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung...
- Seite 10 PMUT X1P Funktionsbeschreibung Die Muting-Steuerung PMUT X1P dient zur kurzfristigen Überbrückung von Sicherheits- funktionen. Dies erlaubt den Transport von Gegenständen aus und in einen Gefahrenbe- reich ohne Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion. Nach Anlegen der Versorgungsspan- nung leuchtet die LED "POWER". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der Rückführkreis Y1- Y2 und der Eingangskreis (z.
- Seite 11 PMUT X1P Zeitdiagramm [5] [4] ESPE Legende Power: Versorgungsspannung Reset/Start: Starttaster ESPE: Lichtgitter MS1 ... MS2: Muting-Sensoren ML: Muting-Lampen Output Safe: Sicherheitskontakte 13-14, 23-24, 33-34 Output aux: Hilfskontakt 41-42 [1]: Starttaster betätigen [2]: Sicherheitskontakte schließen [3]: Muting ein [4]: Lichtgitter unterbrochen [5]: Muting aus [6]: Sicherheitskontakte öffnen : Einschaltverzögerung der Sicherheitskontakte...
- Seite 12 PMUT X1P Betriebsarten zweikanaliger Betrieb (Kontakt- oder Halbleiterausgänge von BWS) ohne Querschlus- serkennung zweikanaliger Betrieb (Kontakt- oder Halbleiterausgänge von BWS) mit Querschlusser- kennung: redundanter Eingangskreis, Erdschlüsse im Eingangskreis oder Querschlüs- se zwischen den Eingangskreisen werden erkannt. manueller Start mit Überwachung: vor dem Schließen des Startkontakts muss die Ver- sorgungsspannung anliegen und die Sicherheitskreise geschlossen sein.
- Seite 13 PMUT X1P Paralleles Muting mit 4 Muting-Sensoren Muting-Lampe AOPD Gefahrenbereich AOPD Sequentielles Muting mit 4 Muting-Sensoren Muting-Lampe MS1 MS2 AOPD Gefahrenbereich AOPD Die Muting-Sensoren MS1 und MS2 müssen innerhalb von 3 s ansprechen (Gleichzeitig- keit). Sind beide Muting-Sensoren aktiv, dann wird das Muting gestartet. Die Eingänge der Lichtgitter S11-S12, S21-S22 und S31-S32 werden überbrückt.
- Seite 14 PMUT X1P Muting max. 2 x Rückfallverzögerung Legende: MS1: Muting-Sensor 1 MS2: Muting-Sensor 2 MS3: Muting-Sensor 3 MS4: Muting-Sensor 4 ML1: Muting-Lampe 1 Reset-Eingang Nach Überschreiten der Gleichzeitigkeitsbedingung von 3 s geht das Gerät in Störung. Nach Beseitigung der Störung muss die Gleichzeitigkeit durch Betätigen eines Schlüssel- tasters an S43-S44 zurückgesetzt werden.
- Seite 15 PMUT X1P Muting-Lampen Die Muting-Steuerung PMUT X1P ist für den Betrieb mit einer oder zwei Muting-Lampen ausgelegt. Sobald die Eingänge des Lichtgitters überbrückt sind, leuchtet die Muting-Lam- pe ML1. Das PMUT X1P überwacht während des Muting-Zyklus die angeschlossenen Mu- ting-Lampen. Wenn die Muting-Lampe ML1 defekt ist (z. B. Glühwendel gebrochen oder Lampe ausgeschaltet), dann schaltet das PMUT X1P automatisch auf die Muting-Lampe ML2 um.
- Seite 16 PMUT X1P Verdrahtung Beachten Sie: Angaben im Abschnitt "Technische Daten [ 22]" unbedingt einhalten. Die Ausgänge 13-14, 23-24, 33-34 sind Sicherheitskontakte, der Ausgang 41-42 ist ein Hilfskontakt (z. B. für Anzeige). Hilfskontakt 41-42 nicht für Sicherheitsstromkreise verwenden! Halbleiterausgänge nicht für Sicherheitsstromkreise verwenden! Auslieferungszustand: S51-S52/S61-S62/Y1-Y2/S31-S32 sind gebrückt Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung (siehe Technische Daten [...
- Seite 17 PMUT X1P Betriebsbereitschaft herstellen Versorgungsspannung Eingangskreis Halbleiter Kontakte Muting-Sensoren Lichtgitter (BWS) Halbleiterausgang 2 x PNP Querschlusserkennung durch Lichtgitter Lichtgitter (BWS) Halbleiterausgang PNP/NPN Querschlusserkennung; - Halbleiter: durch Lichtgitter - Kontakte: durch PMUT X1P Zusätzliche Lichtgitter, 2-kanalig, Not-Halt-Taster Bedienungsanleitung PMUT X1P 20587-DE-05...
- Seite 18 PMUT X1P WICHTIG Um PL e nach EN ISO 13849-1 zu erreichen, müssen Querschlüsse er- kannt werden. Die Unabhängigkeit der beiden Kanäle der BWS wird entwe- der durch die Lichtgitter selbst oder die Muting-Steuerung überwacht. INFO Wenn Sie nur 2 Muting-Sensoren verwenden, schließen Sie diese an S1, S1+, S2- und S2, S2+, S2- an.
- Seite 19 PMUT X1P Halbleiterausgang Y32: Lichtgitter aktiv Y33: Muting aktiv Y34: Muting-Lampe Warnung Y35: beide Muting-Lampen de- fekt Y36: Sicherheitskontakte ge- schlossen Anwendungsbeispiel +24 V DC 13 23 LA+ LA- S33 S34 PMUT X1P OSSD2 OSSD1 14 24 LB+ LB- S43 S44 Y1 S11 S12 Bedienungsanleitung PMUT X1P 20587-DE-05...
- Seite 20 PMUT X1P Betrieb WICHTIG Führen Sie nach der Erstinbetriebnahme und nach jeder Änderung der Ma- schine/Anlage eine Prüfung der Sicherheitsfunktion durch. Die Prüfung der Sicherheitsfunktion darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durch- geführt werden. LEDs zeigen den Status und Fehler während des Betriebs an: LED leuchtet LED leuchtet nicht Statusanzeigen...
- Seite 21 PMUT X1P S1+S2 S1, S2 Diagnose: Die Gleichzeitigkeitsbedingung ≤ 3 s wurde überschritten. Abhilfe: Anordnung der Muting-Sensoren prüfen. Fehler – Störungen Ausfall der Versorgungsspannung während des Muting-Zyklus oder Überschreiten der Gleichzeitigkeit: Das Betätigen des Schlüsseltasters setzt die Gleichzeitigkeitsbedin- gung zurück. Der Muting-Zyklus wird neu gestartet. High-Signal am Halbleiterausgang Y34 (Mutinglampe 1 defekt): Die Umschaltung von Muting-Lampe ML1 auf Muting-Lampe ML2 während des Mutings kann zu einer Verrie- gelung der Sicherheitskontakte führen.
- Seite 22 PMUT X1P Technische Daten Allgemein 778010 788010 CCC, CE, EAC (Eurasian), TÜV, CCC, CE, EAC (Eurasian), TÜV, Zulassungen cULus Listed cULus Listed Elektrische Daten 778010 788010 Versorgungsspannung Spannung 24 V 24 V Spannungstoleranz -15 %/+10 % -15 %/+10 % Leistung des externen Netzteils (DC) 33 W 33 W...
- Seite 23 PMUT X1P Eingänge 778010 788010 Max. Gesamtleitungswiderstand Rlmax Zweikanalig ohne Querschlus- serkennung bei UB DC 70 Ohm 70 Ohm Zweikanalig mit Querschlusser- kennung bei UB DC 15 Ohm 15 Ohm Halbleiterausgänge 778010 788010 Anzahl Spannung 24 V 24 V Strom 20 mA 20 mA Externe Versorgungsspannung...
- Seite 24 PMUT X1P Relaisausgänge 778010 788010 Gebrauchskategorie Sicherheits- kontakte AC15 bei 240 V 240 V Max. Strom DC13 (6 Schaltspiele/min) bei 24 V 24 V Max. Strom Gebrauchskategorie Hilfskontakte AC15 bei 230 V 230 V Max. Strom DC13 (6 Schaltspiele/min) bei 24 V 24 V Max.
- Seite 25 PMUT X1P Zeiten 778010 788010 Einschaltverzögerung bei überwachtem Start mit stei- gender Flanke typ. 40 ms 40 ms bei überwachtem Start mit stei- gender Flanke max. 80 ms 80 ms Rückfallverzögerung bei Not-Halt typ. 8 ms 8 ms bei Not-Halt max. 20 ms 20 ms bei Netzausfall typ.
- Seite 26 PMUT X1P Umweltdaten 778010 788010 Bemessungsisolationsspannung 250 V 250 V Bemessungsstoßspannungsfestig- keit 4 kV 4 kV Schutzart Einbauraum (z. B. Schalt- schrank) IP54 IP54 Gehäuse IP40 IP40 Klemmenbereich IP20 IP20 Mechanische Daten 778010 788010 Einbaulage beliebig beliebig Lebensdauer mechanisch 10.000.000 Zyklen 10.000.000 Zyklen Material Unterseite...
- Seite 27 PMUT X1P Sicherheitstechnische Kennzahlen WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kennzahlen, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Betriebsart EN ISO EN ISO EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO 13849-1: 13849-1: 13849-1: SIL CL [1/h] 2008 2008...
- Seite 28 PMUT X1P Ergänzende Daten ACHTUNG! Beachten Sie unbedingt die Lebensdauerkurven der Relais. Die sicherheits- technischen Kennzahlen der Relaisausgänge gelten nur, solange die Werte der Lebensdauerkurven eingehalten werden. Der PFH-Wert ist abhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung des Relaisausgangs. Solange die Lebensdauerkurven nicht erreicht werden, kann der angegebene PFH-Wert unabhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung verwendet werden, da der PFH- Wert den B10d-Wert der Relais sowie die Ausfallraten der anderen Bauteile bereits berück- sichtigt.
- Seite 29 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/support/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PMUT X1P...
- Seite 30 Rückseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...