Pnu 1500: Operating Mode; Betriebsart Drehzahlregelung; Betriebsart Positionieren - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

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11.2.1

PNU 1500: Operating Mode

Dieser herstellerspezifische Parameter erlaubt das Setzen/Lesen der Betriebsart. Die Betriebsart wird
unabhängig von den Sollwertselektoren bedient. Weitere Besonderheiten sind entsprechenden
Kapiteln zu entnehmen.
PNU 1500
Subindex 0
Name Operating Mode
Datentyp UINT8
Zugriff rw
Einheit -
Wertebereich 0x08: Drehzahlregelung
0x10: Positionieren
Default-Wert -
11.3

Betriebsart Drehzahlregelung

PROFIdrive legt einige spezielle Eigenschaften für die Behandlung des Sollwertes fest. Dazu sind die
Bedeutungen der entsprechenden Bits im Control word 1 definiert. Beispielsweise kann der Sollwert
deaktiviert werden oder die Sollwertrampe angehalten („eingefroren") werden
11.4

Betriebsart Positionieren

PROFIdrive legt einige spezielle Eigenschaften für das Verhalten in der Betriebsart Positionieren fest.
Dazu sind die Bedeutungen der entsprechenden Bits im Control word 1 definiert. Eine durch den
Slave gesteuerte Referenzfahrt wird beispielsweise durch ein Bit gestartet. Im folgenden wird auf
einige Eigenschaften explizit hingewiesen:
Alle globalen Optionen für die Referenzfahrt sind auch beim Start einer Referenzfahrt über das
PROFIdrive Control word 1 gültig. Eine optionale Anschlusspositionierung auf die Nullposition
wird ausgeführt.
Der Start einer Positionierung erfolgt aufgrund einer herstellerspezifischen Implementierung nur
auf eine steigende Flanke des entsprechenden Bits im Control word 1.
Der Start einer Positionierung erfolgt auch, wenn vorher keine erfolgreiche Referenzfahrt
ausgeführt wurde.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Betriebsarten
Version 2.0