Herstellerspezifische Parameternummern; Übersicht - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Herstellerspezifische Parameternummern

10 Herstellerspezifische
Parameternummern
10.1
Übersicht
Die folgende Tabelle liefert eine Übersicht über die aktuell implementierten PNUs:
PNU Sub- Beschreibung
index
1000 0 Positionssatznummer (Lesen/Schreiben)
1001 - (Position Data)
0 Zielposition
1 Fahrgeschwindigkeit
3 Beschleunigung (Positionieren)
4 Bremsbeschleunigung (Positionieren)
5 Be- und Bremsbeschleunigung (Positionieren)
1002 0 Zu startende Positionssatznummer
1003 0 Art des Positionierprofils
1010 0 Drehzahlsollwert
1011 - (Accelerations for Velocity Control)
0 Beschleunigung (Drehzahlregelung)
1 Bremsbeschleunigung (Drehzahlregelung)
2 Be- und Bremsbeschleunigung (Drehzahlregelung)
1022 - (Strombegrenzung)
0 Selektor für Strombegrenzung
1 Schreiben/Lesen des Sollwertes für Strombegrenzung
1040 - (Jogging)
0 Tippgeschwindigkeiten (symmetrisch)
1 Tippbeschleunigungen (symmetrisch)
1050 0 Referenzfahrtmethode
1051 0 Offset Referenzposition
1100 0 Istposition
1101 0 Drehzahlistwert
1102 0 Wirkstrom-Istwert
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Seite 49
Typ Zugriff
UINT16 rw
INT32 rw
INT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT8 rw
INT16 rw
INT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
INT8 rw
INT32 rw
INT32 rw
UINT32 rw
INT8 rw
INT32 rw
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
Version 2.0