Übersicht Slave; Übersicht Master - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

PROFIBUS-Anschaltung
5.2 Übersicht Slave
Dieses Kapitel liefert eine Übersicht über die auf Seiten des Slaves erforderlichen Schritte zur
Parametrierung und Konfiguration. Da einige Parameter erst nach Speichern und Reset wirksam
werden, ist folgendes Vorgehen empfohlen:
1. Konfiguration der Telegramme mit dem Telegrammeditor, Kapitel 6
2. Auswahl und Parametrierung der Physikalische Einheiten, Kapitel 7
3. Konfiguration und Aktivierung der Betriebsparameter, Kapitel 8
Die Festlegung der Bedeutung der Daten erfolgt auf Seiten des Slaves durch Eingabe der
Parameternummern (PNU). Dies erfolgt mittels des Telegrammeditors des Parametrierprogramms
DIS-2 ServoCommander
Im Telegrammeditor wird zur Kontrolle die Gesamtlänge des Telegramms mit angezeigt.
Wichtige Prozessdaten der Bedeutungen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden in
physikalischen Einheiten übergeben. Diese sollten vor der Aufnahme der Kommunikation
parametriert werden, da sie festlegen, wie die Daten im Servopositionierregler interpretiert werden.
Sind diese Schritte abgeschlossen, müssen die Betriebsparameter der PROFIBUS-Anschaltung
eingestellt werden. Vor der Aktivierung der Kommunikation muss die Slave-Adresse korrekt eingestellt
werden. Für diese können zusätzliche Optionen zur Steuerung der Adressvergabe über eine externe
Beschaltung aktiviert werden.
5.3 Übersicht Master
Dieses Kapitel liefert eine Übersicht über die auf Seiten des Masters erforderlichen Schritte zur
Parametrierung und Konfiguration. Folgendes Vorgehen wird empfohlen:
1. Installation der GSD-Datei
2. Angabe der Slave-Adresse
3. Konfiguration der Ein- und Ausgangsdaten
Auf der Seite des Masters ist der Servopositionierregler in den PROFIBUS einzubinden. Dazu wird
zunächst die GSD-Datei installiert, falls dies noch nicht geschehen ist. Anschließend sind für den
Slave die Adresse und die Eingangs- und Ausgangsdaten zu konfigurieren.
Nachfolgend wird dies beispielhaft für die Einbindung unter SIEMENS SIMATIC S7 dargestellt.
Zur Einbindung des Servopositionierreglers in das PROFIBUS-Netzwerk muss dieser im Hardware-
Katalog selektiert werden. Der Ordner „DIS-2 FB" ist per Drag & Drop auf das PROFIBUS-DP-
Mastersystem zu ziehen. Unmittelbar darauf wird die Slave-Adresse erfragt.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
TM
. Die Anzahl der Bytes für die jeweilige PNU wird automatisch angezeigt.
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Version 2.0