Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 79

6 Betriebsmodi
positiver
Endschalter
6.5.2.8 Methoden 19 bis 22
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters ohne den Index-Impuls.
Bei den Methoden 19 und 20 (äquivalent zu Methoden 3 und 4) wird die linke Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
19
19
20
20
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 21 und 22 (äquivalent zu Methoden 5 und 6) wird die rechte Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
6.5.2.9 Methoden 23 bis 30
Referenzieren auf Referenzschalter ohne den Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der Methode 26
wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des Referenzschalters
referenziert.
Die Methoden 23 bis 26 berücksichtigen den positiven Referenzschalter:
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
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21
21
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