2291H Pdi Input - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Um das Plug&Drive-Interface zu aktivieren, setzen Sie das Bit 0 auf "1".

2291h PDI Input

Funktion
Wenn Sie das Plug&Drive-Interface benutzen, können Sie mit diesem Objekt den Betriebsmodus
wählen und starten sowie die entsprechenden Zielwerte einstellen (Zielposition, Geschwindigkeit usw.).
Weitergehende Informationen finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung Plug&Drive-Interface.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
01
h
FIR-v1748-B531667
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "nur lesen" auf "lesen/schreiben".
2291
h
PDI Input
RECORD
PDI_INPUT
nein
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B531667
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
04
h
190