Digitale Ausgänge; Beschaltung - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
7.1.3 Digitale Ausgänge
7.1.3.1 Ausgänge
Die Ausgänge werden über das Objekt 60FE
60FE , Ausgang 2 dem Bit 17 usw. wie bei den Eingängen. Die Ausgänge mit Sonderfunktionen sind in
h
der Firmware wieder in den unteren Bits 0 bis 15 eingetragen. Im Moment ist nur Bit 0 belegt, das die
Motorbremse steuert.

7.1.3.2 Beschaltung

Beachten Sie immer die maximale Belastbarkeit des Ausgangs (siehe Anschlussbelegung ).
Die Outputs sind als "Open Drain" realisiert. Demzufolge ist immer eine externe Spannungsversorgung nötig.
Beispiel
Es soll das digitale Ausgangssignal weiter verwendet werden. Dazu ist eine Beschaltung wie
im nachfolgenden Bild zu realisieren.
Nanotec Controller
ON / OFF
Bei einer Versorgungsspannung von +24 V wird ein Widerstandswert R
empfohlen.
Beispiel
Es soll ein einfacher Verbraucher mit dem digitalen Ausgang gestellt werden.
Nanotec Controller
ON / OFF
7.1.3.3 Objekteinträge
Es existieren zusätzliche OD-Einträge, um den Wert der Ausgänge zu manipulieren (siehe dazu das
nachfolgende Beispiel). Ähnlich wie bei den Eingängen wirkt immer nur das Bit an der entsprechenden Stelle
auf den jeweiligen Ausgang:
■ 3250
:01 : Keine Funktion.
h h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
gesteuert. Dabei entspricht Ausgang 1 dem Bit 16 im Objekt
h
HINWEIS
Supply voltage
+
R
extern
Output signal
24 V
+
I
max
von 10 kΩ
extern
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