Maximale Drehzahl; Verrechnung Der Analogspannung - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme

4.3.3.1 Maximale Drehzahl

Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden, dabei passt die
Steuerung die Skalierung in 604C
Sollten Sie danach in einen anderen Modus wechseln wollen, müssen Sie ggf. die Skalierung in
604C anpassen bzw. zurücksetzen .
h
Ist eine andere Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor für die
Geschwindigkeit (Objekt 604C

4.3.3.2 Verrechnung der Analogspannung

Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X4
− Ein-/Ausgänge und externe LogikversorgungX4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung
Maximum der analogen Spannung entspricht der maximalen Drehzahl. Die Richtung wird dabei über
den Richtungseingang vorgegeben. Wenn kein Signal am Richtungseingang anliegt, dreht sich der
Motor im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Antriebswelle). Es existiert eine Totzone von 0 V bis 20 mV,
in welcher der Motor nicht fährt.
+max
Totzone
Drehzahl
n = 0
0 V
Joystick Modus
Sie müssen den Eingang Freigabe und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X4 − Ein-/
Ausgänge und externe Logikversorgung
Drehzahl 0, dabei passt die Steuerung den Offset in 3321
Sollten Sie danach in einen anderen Modus wechseln wollen, müssen Sie ggf. den Offset in 3321
anpassen bzw. zurücksetzen .
Sinkt die Spannung unter die Hälfte, steigt die Drehzahl in negativer Richtung. Wenn die Spannung
entsprechend über die Hälfte steigt, steigt auch die Drehzahl in positiver Richtung. Die Totzone geht
dabei von U /2 ± 20 mV.
max
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
automatisch an.
h
HINWEIS
) oder den Analogwert (siehe Analoge Eingänge ) einstellen.
h
Analoge Eingangs-Spannung
). Die Hälfte der maximalen, analogen Spannung entspricht der
HINWEIS
U
max
automatisch an.
h
). Das
h
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