Kommunikation Aufbauen; Auto-Setup - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
4.1.1.1 Drehschalter
Der PD4-E verfügt über einen Hex-Codierschalter - ähnlich wie in der nachfolgenden Abbildung.
Sie können damit die Quelle für die Slave-Adresse, die Baudrate und die Parität bestimmen, die
nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen.
Position des
Drehschalters
dec hex
0 0
1-14 1-E
15 F

4.1.2 Kommunikation aufbauen

1. Verbinden Sie den Modbus-Master mit der Steuerung über die RS-485 + und RS-485- (siehe X1 −
Modbus RTU (RS-485) IN
2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
3. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte.
Ab Werk (Drehschalter auf "1") ist die Steuerung ist auf Slave Address 1 , Baudrate 19200 Baud, even
Parity, 1 Stop Bit eingestellt.
4. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 01 65 55 00 2E 97 an die Steuerung (eine
detaillierte Beschreibung der Modbus-Funktionscodes finden Sie im Kapitel Modbus RTU ).
Das Objektverzeichnis wird ausgelesen.

4.2 Auto-Setup

Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren)
zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hall-Sensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.
Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups:
► Der Motor muss lastfrei sein.
► Der Motor darf nicht berührt werden.
► Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
► Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt 2300
).
Control
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Slave-Adresse
Objekt 2028
h
Zahl des Drehschalters
5
) Leitungen.
HINWEIS
Baudrate und Parität
Objekt 202A
Objekt 202A
19200, even Parity
TIPP
:00 Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ
h h
bzw. 202D
h h
bzw. 202D
h h
30