Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 235

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1446: Eintrag "Name" geändert von "Special
Function Enable" auf "No Function".
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 6 auf 9.
Firmware Version FIR-v2039: Subindex 09 hinzugefügt
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
09
h
01
h
No Function
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Function Inverted
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Force Value
UNSIGNED32
235