6091H Gear Ratio - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Velocity Encoder Resolution = Encoder Increments per second (6090
(6090 :02 )
h h

6091h Gear Ratio

Funktion
Enthält die Getriebeübersetzung (Anzahl der Motorumdrehungen pro Umdrehung der Abtriebsachse) des
Encoders/Sensors, der für die Positionsregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
02
h
Motor Revolutions Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6091
h
Gear Ratio
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
:01 ) / Motor Revolutions per second
h h
300