3212H Motor Drive Flags - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Subindex 0C
: (Closed Loop) Beschleunigungsvorsteuerung. Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Ist auch
h
beim Verzögern wirksam.

3212h Motor Drive Flags

Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem
können die Richtung des Drehfeldes und die Objekte für die Regelparameter geändert werden.
Änderungen im Subindex 02
muss danach erneut durchgeführt werden.
Setup
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiv. Das Auto-
h
3212
h
Motor Drive Flags
ARRAY
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1450
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 2 auf 3.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von
"Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved".
Firmware Version FIR-v2213: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 3 auf 4.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Reserved
INTEGER8
218