Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 215
Feldbus: modbus rtu
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
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Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-5: 00004E20
■ PD4-E601L42-E-65-5: 00001B58
■ PD4-EB59CD-E-65-5: 0000EA60
■ PD4-EB60SD-E-65-5: 0000EA60
■ PD4-E591L42-EB-65-5: 00004E20
■ PD4-EB59CD-EB-65-5: 0000EA60
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-5: 00000064
■ PD4-E601L42-E-65-5: 00000004
■ PD4-EB59CD-E-65-5: 000001F4
■ PD4-EB60SD-E-65-5: 000001F4
■ PD4-E591L42-EB-65-5: 00000064
■ PD4-EB59CD-EB-65-5: 000001F4
05
h
Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-5: 00A20C60
■ PD4-E601L42-E-65-5: 00881EE0
■ PD4-EB59CD-E-65-5: 00081A38
■ PD4-EB60SD-E-65-5: 00081A38
■ PD4-E591L42-EB-65-5: 00A20C60
■ PD4-EB59CD-EB-65-5: 00081A38
06
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Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
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