60A8H Si Unit Position - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 01
( Begin Acceleration Jerk): Anfangsruck bei Beschleunigung
h
■ Subindex 02
( Begin Deceleration Jerk): Anfangsruck bei Bremsung
h
■ Subindex 03
( End Acceleration Jerk): Abschlussruck bei Beschleunigung
h
■ Subindex 04
( End Deceleration Jerk): Abschlussruck bei Bremsung
h

60A8h SI Unit Position

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Positionseinheit. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A8 enthält :
h
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten )
31 30 29 28
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13 12
reserviert (00h)
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
000003E8
h
04
h
End Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
60A8
h
SI Unit Position
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FF410000
h
FIR-v1738-B501312
27 26 25 24
11 10 9 8
23 22 21 20
Einheit
7 6 5 4
reserviert (00h)
19 18 17 16
3 2 1 0
309