Wertebeschreibung - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
(Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
h
□ Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist
vorhanden und soll verwendet werden.
□ Bit 15: Wert = "1": der Encoder ist ein Singleturn-Absolut-Encoder.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Feedback Incremental A/B/I 1
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
Configuration
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
8001
h
02
h
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
245