Inhaltsverzeichnis - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PD4-E591L42-E-65-5......................................................................................................................14
3.2.2 PD4-E601L42-E-65-5......................................................................................................................15
3.2.3 PD4-EB59CD-E-65-5...................................................................................................................... 15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 15
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 15
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 15
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 16
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18
3.5.2 Modbus LEDs................................................................................................................................. 20
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 20
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 20
3.6.2 X1 − Modbus RTU (RS-485) IN.....................................................................................................20
3.6.3 X2 − Modbus RTU (RS-485) OUT................................................................................................. 22
3.6.4 X3 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 23
3.6.5 X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung........................................................................25
3.6.6 Schalter S1 - Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate...............................................27
3.6.7 Schalter S2 - 150 Ohm Terminierungswiderstand......................................................................... 27
4 Inbetriebnahme.............................................................................................28
4.1 Konfiguration über Modbus RTU.............................................................................................................. 29
4.1.1 Kommunikationseinstellungen.........................................................................................................29
4.1.2 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 30
4.2 Auto-Setup................................................................................................................................................ 30
4.2.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 31
4.2.2 Durchführung.................................................................................................................................. 31
4.2.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 33
4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 33
4.3.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 34
4.3.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................34