Wertebeschreibung - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

Wertebeschreibung

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 03 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 04 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v2213: Subindex 05
hinzugefügt. Phasenströme Ia und Ib in Iα und Iβ geändert (Clarke-
Transormation).
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
Id
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
02
h
Iq
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
03
h
Iα
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
Iβ
, "Actual Current"
h
176