Motorsteuerung; Parameterspeicherung; Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung Und Analog-Drehzahl) - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Master/Software
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h
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h
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4.2.3 Parameterspeicherung

Nach erfolgreichem Auto-Setup werden die ermittelten Parameterwerte automatisch in die zugehörigen
Objekte übernommen und mit dem Speichermechanismus gespeichert, siehe Objekte speichern und 1010h
. Benutzt werden die Kategorien Drive 1010
Store Parameters
Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Das interne Koordinatensystem ist nach dem Auto-Setup nicht mehr gültig. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Starten Sie das Gerät nach einem Auto-Setup neu. Homing alleine genügt nicht.

4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)

Sie haben die Möglichkeit, den Motor direkt über den Takt- und Richtungseingang oder den Analogeingang
anzusteuern, indem Sie die speziellen Fahrmodi aktivieren. Darunter zählen:
■ Takt-Richtung
■ Analog-Drehzahl
■ Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Sie können ebenso die Betriebsart , Open Loop oder Closed Loop, bestimmen.
Der digitale Eingang 1 dient dabei als Freigabe (siehe X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung ).
Version: 1.6.0 / FIR-v2213

Motorsteuerung

:00 = 0006
h h h
:00 (Bit 9, 5 und 0 = 1?)
h
:00 = FE
h h h
:00 = 0007
h h h
:00 (Bit 9, 5, 4, 1, 0 = 1?)
h h
:00 (= FE ?)
h h h
:00 = 000F
h h h
:00 (Bit 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
:00 = 001F
h h h
Warten, bis das Auto-Setup
abgeschlossen ist.
(Bit 12, 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
:00 = 0000
h h h
:05 und Tuning 1010
h h
VORSICHT
:06 .
h h
33