Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 126

8 Modbus RTU
Name
Unterfunktionscode
Länge der Daten
n mal "Objektverzeichnis-Frame"
CRC
Ein Objektverzeichnis-Frame besteht aus den folgenden Bytes:
Name
Index Low Byte
Index High Byte
Subindex
Anzahl der Bytes
Daten Byte
Beispiel
Alle folgenden Zahlenwerte sind in Hexadezimal notiert. Die Adresse des Slaves ist "5".
Start des Auslesens des Objektverzeichnisses mit dem Request:
SA FC Daten CRC
05 65 55 00 2F A7
Die Response ist:
SA FC
05 65 55 CE 01 00 00 04 08 00 00 00 02 00 00 04 08 00 00 00 ...
Daten
Object dictionary frame
length
01 00 00
Den nächsten Teil des Objektverzeichnisses auslesen mit dem Request:
SA FC Daten CRC
05 65 AA 00 6E 57
Die Response ist:
SA FC
05 65 AA CD 21 00 0A 02 07 00 21 00 0B 02 07 00 21 00 0C 02 ...
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
1 Byte
1 Byte
1 - 252 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
m-1 Byte
Daten
04 08 00 00 00
Daten: 00000008
Daten length: 4 byte
Subindex: 00
Index: 0001
h
Daten
Länge Wert / Bemerkung
Wert / Bemerkung
Anzahl m der validen Daten im
Datenfeld
Object dictionary frame
h
CRC
EA 3A
CRC
NN NN
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